طراحی مفهومی روبات پلیسی و ساخت نمونه آزمایشگاهی آن

همگام با پیشرفت روزافزون فن آوری اطلاعات و گسترش کاربردهای آن در علوم مختلف، روبات ها نیز به طور وسیعی مورد استفاده قرار گرفته اند. در این راستا، یکی از زمینه های مهم به کارگیری آنها امور نظامی، امنیتی و پلیسی بوده است. با آنکه نیاز کشور به روبات های کارا جهت کاهش تلفات انسانی و افزایش دقت در عملیات پلیسی (مانند مقابله با تهدیدات اجتماعی خرابکارانه، تهدیدات مرزی و غیره) مبرم و محسوس است، تحقیقات کمی در این خصوص در کشور صورت گرفته است. این پژوهش با هدف اصلی طراحی مکانیزمی موثر جهت انجام مأموریت های پلیسی با توانایی اکتشاف، شناسایی و خنثی سازی تهدیدات مخرب اجتماعی (شامل مواد منفجره) انجام شده است، که در آن ضمن شناخت انواع مواد منفجره، به بررسی مکانیزم های گوناگون حرکتی به کار رفته در روبات ها (با توجه ویژه به روبات های نظامی و پلیسی موجود در جهان) پرداخته شده و با تجزیه و تحلیل نیازهای واقعی، جزئیات ویژگی های اصلی یک روبات پلیسی استخراج و طرح مفهومی چنین روباتی ارائه شده است. همچنین در این پژوهش، به منظور بررسی کاربردی طرح مفهومی توسعه داده شده، مدلسازی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از روبات پلیسی مشتمل بر یک سکوی متحرک با مکانیزم حرکتی ترکیبی شنی و چرخی، یک بازوی روباتی با 6 درجه آزادی نصب شده بر سکو، و مکانیزم دوربین دوچشمی در حد مقدورات کارگاهی و قطعاتِ قابل تأمین، صورت گرفته است. یافته های پژوهش نشان داده است که به کارگیری روبات های نظامی و پلیسی در کشور اجتناب ناپذیر بوده و امکان طراحی، مدلسازی و ساخت چنین روبات هایی در کشور وجود دارد. جهت تولید نمونه کاربردی این روبات بایستی پژوهش های بیشتری به منظور طراحی و تولید حسگرهای خاص مواد منفجره، گازهای سمی و غیره انجام شده و با سرمایه گذاری جدی، روبات هایی پیشرفته و منطبق با شرایط و فرهنگ کشور طراحی و تولید نمود.